2011年,擎天柱恢复汽车人领袖后,汽车人与霸天虎双方均有新的战士加入。这些战士是来自Master星的头领战士(Headmaster)。故事开始不久,热破再度取得领导模块(港译:能源宝)而进化成为——补天士。此时擎天柱为了阻止赛伯坦星球的主电脑魔力神球之暴走而死,因此总司令官的位置由补天士再度接任。
之后由于霸天虎的计划而造成了塞伯坦星球的毁灭。补天士为了寻找新的故乡而带着杯子(Kup)与罗嗦(Blurr)一起踏上旅途,并把总司令官之职位传给了头领战士的首领巨无霸福特汽车人与霸天虎两军团仍继续著战斗。到了故事后半时,汽车人的四名头领战士在北极圈成功的将惊破天活埋于冰山下。此时霸天虎的头领战士首领Scroponok(萨克巨人)便正式成为新的领导者。
故事发展到最后,汽车人与霸天虎两军团在地球展开大战。福特成功破坏了萨克巨人,可是萨克巨人的头部——扎克领主却逃离了地球,消失在太空中。
变形金刚-头领战士全集动画海报