公元2110年,地球能源枯竭,次品赛尔机器人赛小息在光系精灵米咔的帮助下,带着成为最伟大星际探险员的梦想,和修理型赛尔机器人卡璐璐、战斗型机器人阿铁打组成了赛尔先锋战斗小队,一起登上赛尔号驶向茫茫宇宙,开始了寻找传说中看守着无尽能源的雷伊的冒险……
赛小息等人勒令艾里逊立即交出无尽能源,却遭到艾里逊和佐格嘲弄,一场恶战即将爆发,此时雷伊和盖亚突然赶来,轻松击败了艾里逊和佐格,夺回了无尽能源。可没想到的是欧比组织大将军迪恩突然出现,击毁了无尽能源,雷伊和盖亚非常愤怒,协力向迪恩发动了攻击,结果却因遭到了迪恩的精灵毒气弹攻击而昏迷。 赛尔先锋小队忙也向迪恩发动攻击,却不敌强大的迪恩和他的精灵萨格罗斯,阿铁打和卡璐璐被迪恩打晕,赛小息在小米的帮助下暂时躲了起来,赛小息紧急联络赛尔号请求援助,可就在这时,迪恩命令艾里逊和佐格一起带着雷伊和盖亚返回海盗基地,不得已赛小息再次出击,他唤醒了阿铁打和卡璐璐,三人赶在迪恩的海盗飞船起飞之前终于跳上飞船,并用锁链牵制住了迪恩的飞船,趁机救下了昏迷的雷伊和盖亚。迪恩发现后大发雷霆,率领艾里逊和佐格疯狂追击赛小息等人,眼看众人就要被消灭,关键时刻赛尔号终于赶来,吓跑了迪恩等人。因为无尽能源的毁灭,罗杰船长不得不宣布赛尔号此次航行的彻底失败,可就在这时雷伊告诉众人,其实宇宙中的无尽能源不止一个,传说中有一个叫谱尼的精灵也拥有无尽能源,于是赛尔号再次起飞,踏上了寻找谱尼和无尽能源的旅程。