故事发生在1961年,以高科技自居的日本受到恶魔的攻击,被选中的Gatekeeper队员,拥有无限的神奇力量,能在未知的异域空间的大门中,释放Gate的宏大力量以化解危机。
这是以公元1969年(昭和44年)高度发展期间的日本为舞台的故事,高度的经济发展为日本带来了无限的展望,但谜の侵略者(インベーダー invader)却在背地里进行着破坏,为了对抗invader人类成立了地球防卫机构A.E.G.I.S.(AlienExterminating Global Intercept System),而具有打开异世界之门并用门之力与invader战斗的人们便被称为GATE KEEPERS(捍卫者)。
由从机动战舰NADESICO以来就很人气的后藤圭二来做人设,音乐则是为樱花大战配乐的田中公平负责,声优方面也称得上是豪华集阵容:川澄绫子、饭冢雅弓、小西宽子、子安武人、关智一……就连已经因意外去世的盐泽兼人也在里面配过一个角色。有了这些再加上完全商业化的运作,动画、漫画、游戏三线同时出击,可以说GATE KEEPERS已经完全具备了成为超大作的各种因素。但也许是最近观众的欣赏水品提高了的缘故,在NEW TYPE杂志的人气动画排行中,GATE KEEPERS虽然总是游离在前十名之内,但好像从没进过前三名,生泽琉璃子在人们心目中的地位也比名字和她差不多的星野琉璃差了很多。
捍卫者全集动画海报