机动战士Z高达:星之继承者全集讲述的是宇宙世纪0084年,吉恩残党迪拉兹之乱终告完结,然而,联邦政府的统治仍然极不稳定。当联邦政府发布维持地球圈现状的政策决议后,反对派呼声日益高涨。虽然在加米托夫准将领导的特殊部队泰坦斯的铁腕下,地球圈尚未发生大规模冲突,但空气中时刻都有着紧张的气氛。
同年,一年战争时代的风云人物夏亚,在阿克西斯经长期沉寂后又回到了地球圈。化名柯特罗·巴吉纳,并通过非法途径巧妙地取得了联邦军的军籍,官拜大尉之职,在联邦军中投入反对泰坦斯,希望为宇宙移民争取人权的布列克斯·弗拉准将的部下。时间到了0085年,泰坦斯以暴制暴的作法使加米托夫准将在联邦军内争取到很高地位。加米托夫进一步纵容泰坦斯对所有心怀不满的人进行更为强硬--或称为残暴的镇压。终于,在7月31日,发生了30号卫星事件。事件因为SIDE2发生的民众集体抗议暴政活动,泰坦斯指挥官巴斯克·奥姆大佐对此采取了极不人道的恐怖措施:向抗议活动最集中的30号殖民卫星注入剧毒的G3瓦斯。
结果造成了数以百万计的民众全部死亡,在泰坦斯的无数暴行中写下了最黑暗的一章。消息传出,震惊地球圈内外,布列克斯准将终于下定决心,召集同志,组成反地球联邦政府——奥古。在日益激化的冲突中,吉恩势力亦再次崛起。经数年建设已具充分规模的小行星基地阿克西斯,在少女指挥者哈曼·卡恩的命令下,开始向地球圈进发。
机动战士Z高达剧场版1全集动画海报