美国动画电影《马达加斯加》衍生出的一部动画剧集。故事讲述了当Alex,Marty,Gloria和Melman几个主角还在非洲悠闲度日(从《马达加斯加:逃往非洲》后),四只企鹅(首领Skipper,智囊Kowalski,最年轻的Private和最疯狂的Rico)已经回到了纽约中央动物园,并在此地执掌管理大权。与此同时他们还要执行各种秘密任务,时不时地他们就要从动物园逃出来。
当Alex它们还在非洲度假时,企鹅们早已回到了纽约动物园,并且继续执行它们的秘密任务,并帮助动物园里的动物们。在动物园里,它们认识了一些朋友,而且在马达加斯加自称为王的狐猴朱利安和它的“小跟班”大毛和小毛也来到了动物园。
马达加斯加的企鹅第二季全集动画海报