在春风市春风小学的一个开学典礼上,於本年度开学之始就升读六年级的峯崎拳一、朝冈忍子和立花浩美在囘校途中,突然受到机械化帝国齿轮王的袭击,而透过时空的裂缝来到距现代约六千四百万年前的恐龙时代。
在那裏,拳一遇见了从太古时代开始就一直保护地球的光之战士——艾鲁多兰,正在与机械化帝国最早派来侵略地球的原子王作战。在艾鲁多兰作战接近得快耗尽所有能量之前,对拳一他们扬言说,自己已经不能再为地球作出防御,因此希望拳一他们能代替自己继续保卫地球,因为在拳一他们的时代,除了地球外,其他的九大行星已被机械化帝国侵略了,月球更成为机械化帝国对地球虎视眈眈的基地,为了不让地球被机械化帝国控制,纳入到钢铁秩序中,所以拳一他们接受了艾鲁多兰的力量,从他手中取得马赫翼龙、轰天雷龙同大地剑龙,与六年二组其他同学一起担任起保护地球的艰巨任务。因为他们的战斗机种外貌与恐龙相似,所以他们便为自己起了"恐龙小将"的称号。
三部机械人马赫翼龙、轰天雷龙、大地剑龙合体后可变成哥修罗,后来金太和洋二又分别在恐龙时代和地下裂缝深处取得暴龙超强修罗,三角龙格兰修罗。但因为敌人的力量越来越强大,更出现了合体型的机械化暴兽,恐龙小将的战斗也越显艰巨。经过小岛尊子(教授)的努力和机械人动画的恒定发展规律(有三台机械人就可以合体,这是常识)调试出了一条超热血合体程式,最后哥修罗、暴龙超强修罗、三角龙格兰修罗便合体成为龙王修罗,继续和机械化帝国抗战。
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