故事的主人公是狮子王辛巴的女儿琪拉雅公主,她是这片荣耀大地的继承者。小琪拉雅的降生,使辛巴很高兴,也很担心,因为琪拉雅太象他小的时候了,一样的任性,一样的顽皮。整个荣耀大地不是那么安全,尤其是荣耀大地之外的蛮荒之地,刀疤的妻子带着刀疤的亲信们在那里游荡。
丁满和彭彭被负责照顾琪拉雅公主,但他们对这个顽皮又聪明的公主一点办法也没有。充满好奇心的琪拉雅一直向往着到森林外去冒险,一直想对蛮荒之地一探究竟。终于,她找到一个机会来到了这片荒凉的土地。在这里,她遇到了刀疤的儿子高孚,在一同玩耍时他们掉进了鳄鱼湖,琪拉雅勇敢的救起了高孚,在千钧一发之时逃到了岸上,他们成了莫逆之交。前来找儿子的刀疤夫人,想要杀害琪拉雅,被及时赶到了辛巴救回。
几年之后,琪拉雅长成了大姑娘,此时的高孚也成为雄壮的公狮,刀疤的余党把夺回王权的希望寄托在了高孚身上,派高孚接近琪拉雅,趁机杀死辛巴。他们计划用火烧死琪拉雅,在紧要关头,让高孚救她,以取得辛巴的信任。在不知不觉中,高孚爱上了琪拉雅,在爱情与权力面前,高孚选择了后者,以自己的实际行动得到了辛的宽容和谅解。在辛巴和高孚的努力下,刀疤的余党全部回心转意,臣服在辛巴的统治之下,荣耀大地终于恢复了和平。琪拉雅和高孚也彼此真心相爱。
狮子王2之辛巴的荣耀全集海报