天地无用魉皇鬼全集动画故事是从不明飞行物体说起,高中学生正本天地在放学回家途上,看见不明飞行物体从天坠下,在好奇心的驱使下,天地走到物体坠下现场观看,竟发现坠下的物体原来是一艘宇宙船,不单如此,他更因此遇上从宇宙船中走出来的一对冤家—银河警察美星及宇宙海盗魉呼,由此种下日后跟外星女子纠缠的祸根,其中包括对天地一见钟情的宇宙海盗魉呼;性情变化不定的树雷星大公主阿重霞;有'偶然之天才'称号的银河警察美星;外貌有如十二岁小女孩的鹫羽,其实是个活了七百多年的科学家。
天地无用魉皇鬼全集动画是天地无用系列首部动画,为OVA动画。第一期是1992年播出的7集,第二期是1994年播出的6集,第三期是2003年播出的7集。
天地无用魉皇鬼全集动画海报