天使特警全集动画故事的舞台与历史背景是公元25世纪,人类因为行星改造计划,而开始移住其它星系已经经过数个世纪了。透过空间跳跃之门相连结的移民星球,各行星间的独立自治体制也已经确立。
虽然经过了数次大型的星际间战争之后成立了「宇宙行星联合」,并统合了各行星国家,然而至今国家间的纷争依旧不断。ES member是由GOTT之中精选出来,拥有特殊能力的特工人员所组成的非公开行动执行者。平时会妥善隐藏自己的真实身分,但是在进行任务时,则化身成能够完全发挥个人特殊能力的工作者。在星际之间,ES成员的存在和其惊人的特殊能力虽然众所皆知,但是有关他们的具体活动内容与个人情报却完全未公诸于世。
艾克蕾尔跟琉美艾尔在ES成员中算是低阶的C级成员,在第二话中出现的亚路薇与罗威潞可等人则是高阶的S级成员。似乎还有更高阶的G级成员,但目前相关情报还不清楚。
天使特警全集动画海报