天翔少女(日文名:スカイガールズ,英文名:SKY GIRLS)跟同公司KONAMI的模型系列“军武娘”同样是岛田フミカネ所设计,采用了机械加上少女(兵器娘)的路线。属于军武娘的动画化路线,接近武装神姬的设计。这一部是岛田フミカネ第一部动画化的作品。
2071年,全世界出现一群以纳米机械为基础,聚集而成的集合体,世界将其统称为"Weapons Of Raid Machine"〈W.O.R.M./虫子〉。 而W.O.R.M.的出现,开始对人类进行一连串的毁灭性攻击,将人类世界的炼油厂、发电厂、军事基地一一进行消灭。2073年,全世界损失了大约1/3的人口,迫使全球政府组成人类统合军,对W.O.R.M.进行反击。
2074年,失去冷静的人类,使用大规模破坏性武器对W.O.R.M.进行攻击,终于歼灭了W.O.R.M.,但也付出了极大的代价。主要大陆分裂、南极大陆消失、50%的地表被水覆盖,以及超过9成的20~30岁的男性消失。2084年,两位被军队所征召的少女以及一位为了自己目的的少女,聚集在追滨基地,展开一场翱翔天空的梦想之旅。