故事的时间发生在现代,紧邻英格兰的岛国-イシュタル国。这个采取君主制国家的イシュタル国并不是那么想象的那么太平,经常发生大大小小的事件。イシュタル国存在着很多王室允许的私人代理店,其中有个叫“CLOUD7”的代理店深受王室信任,CLOUD7中就有被称为「L/R」的--Row ickenvacker和Jack Hofner两人,イシュタル王室经常聘请“CLOUD7”的他们执行王室保卫工作和对付各种可能产生的突发事件。当然同时也提供各种特殊装备给他们使用。头脑灵活的他们,经常出色的完成了任务。
《王室近卫队》整部作品有一条隐藏的主线,那就是关于寻找失踪的15岁公主的事件。其实真实的公主就是Noel,她15岁那年将会继承王位。到时,她将揭露王室内部的一切丑闻以及同DTI公司合伙进行商业垄断的罪行,所以一开始才会有那么多人追杀她。
《王室近卫队》全篇供12话,是一部描写秘密特工生活的动画。情节方面有点类似《白色猎人》,稍微不同的是《王室近卫队》描写的不是“猎人”,是官方派来惩治犯罪的特工。打斗情节也不是很多,本片前期并没有什么太多新意,后期部分才是该片精彩的地方。本片画风很似《hack liminality》,颜色基调偏暗一点。值得一提的是片中的配乐,大量采用了英文歌曲作背景音乐,使得整部作品欧洲风味十足。不过,我本人更喜欢片尾曲「願いのとき」,大家可以去留意听一下。