剧情紧接外传 Battlefield of Pacifist《和平主义者的战场》与Blind Target《盲眼的目标》(两部外传皆以自己的角度阐述TV与无尽的华尔兹期间发生的故事,故内容有所冲突,但都可以在无尽的华尔兹小说中找到大概),地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外,希罗等四位高达驾驶员决心把高达送往太阳丢弃,然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬,战乱再一次燃起。巴顿财团利用前OZ统帅托雷斯之女作傀儡领袖成立军队,以新建之殖民地X18999为基地,同时胁持担任地球外交官的莉莉娜作人质,企图实行第二次流星作战。希罗等人进入殖民地化解危机并把高达取回作战。
新机动战记高达W:无尽的华尔兹全集封面