2086年地球人类因科学技术急速发展且心智成熟获得银河联邦政府肯定受邀加入联邦欣然接受邀请地球政府忘了深思“加盟银河联邦者解除保护行星指定”这个联邦条约一文含意。人类加盟银河联邦那一天……数千只被传送出来宇宙船聚集地球周边要求交易和移民因为“保护行星指定”遭解除先前被严禁“对地球文明各种干涉”遂受到应允……
外星访问者到来使得地球人口短短一星期内激增0.5%所幸外星人带来各种超科技无需担心食粮问题不过外星人来访使得地球人类陷入不安和混乱恐惧之中。于银河联邦政府派遣一批特殊公安任务负责人搭乘小型宇宙船巡访地球各重要都市具有各种能力特殊公安任务负责人……被派遣到地球进行地球移民计划和文化交流们……就称作“银河少女警察”……