狗能说话？！勇往直前全集动画讲述的就是豆太郎一条平凡的小狗和它的“朋友们”的冒险故事。
勇往直前全集动画故事的主人公豆太郎，是一条很普通的小狗。它非常喜欢主人若月郁子，但对郁子的男朋友纯一却很讨厌。虽然郁子和男朋友秋吉纯一在一起还是豆太郎的功劳，可是豆太郎却视纯一为“天敌”！为此，纯一没是少吃豆太郎的沙子。这天，郁子带着豆太郎一起去散步，又遇到了纯一。俩人在一起说了些感觉很“暧昧”的话，让豆太郎不免开始担心起来。不巧郁子今天返校，不能带豆太郎一起去学校。于是豆太郎奋力挣脱了狗项圈，准备偷偷去学校看个究竟。
