勇者达尔大冒险全集讲述的是很久以前,一位勇者从邪恶的魔王手中拯救了世界。原本受魔王魔力操纵的怪物们避开人类,在大伶仃岛上过着平和的生活。
鬼面道士布拉斯收养了漂流到岛上的孤儿达伊。布拉斯一心训练达伊成为魔法师,可达伊连一个魔法也学不会,却一天到晚想着当勇者。某日,一群假勇者对无辜的怪物们大开杀戒,并拐走了达伊最好的朋友小高美去向罗摩斯国王邀功请赏。达伊只身来到罗摩斯国。
凭着勇气与智慧击败了假勇者,并得到了罗摩斯国王的认可。帕普尼卡的公主雷欧娜为了进行继承人的仪式来到大伶仃岛,却不幸落入贤者那木的暗杀阴谋。达伊为救公主引发了潜在的“龙之纹章”力量击败了那木,并和雷欧娜成为朋友。
不久,魔王哈德拉复活,世界再次陷入战乱。自称勇者家庭教师的古怪男子阿班带着弟子魔法师波普制服了岛上狂乱的怪物们,并开始了对达伊的勇者特训。谁知特 训只进行了三天,魔王哈德拉便杀到岛上,并道出了阿班的真实身份——传说中的勇者。阿班在之前的特训中耗尽了魔法力而不敌哈德拉,便使出自我牺牲咒语欲与 哈德拉同归于尽,却告失败。目睹恩师“惨死”的达伊再次爆发出“龙纹”之力,击退了哈德拉。然而在哈德拉之上还有更可怕的大魔王巴恩。达伊与波普继承了阿 班的“遗志”,踏上对抗魔王军的冒险之旅。