佐罗的传说全集动画主角迪亚哥出生在美国的加州，是贝卡家的公子，父亲是一位农场主，家中很富有。迪亚哥的母亲很早就去世了，父亲一直没有再娶，女佣玛丽亚全心全意地照顾这个家庭，使迪亚哥依然健康成长。一天晚上，迪亚哥抱回了生重病的孤儿贝纳德，收养了他，像弟弟一样照顾他，贝纳德已全然成为了贝卡家的一员。
迪亚哥与罗丽塔从小一块长大，两人青梅竹马。罗丽塔是那种人见人爱的漂亮女孩子，家中也很富有，但她却很有正义感与同情心。后来，迪亚哥被父亲送去西班牙留学。在学习期间，迪亚哥专心研习剑术，成为了一名十足的击剑高手。迪亚哥离开家乡后，一个叫雷蒙的司令官走马上任。雷蒙拥有十足的野心，带领军队在当地胡作非为，人民生活在水深火热之中。迪亚哥毕业回家之前，接到了父亲的信，父亲向他讲述了家乡的现状，迪亚哥正义的胸中燃起了怒火。
面对军队的凶残，迪亚哥与贝纳德挺身而出，化身蒙面侠佐罗与小佐罗，向军队展开了挑战。
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